为什么要考虑调速方法与负载类型的配合？怎样配合才合理？试分析恒转矩调速拖动恒功率负载，以及恒功率调速拖动恒转矩负载两种情况的机械特性。

负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

电动机的电磁转矩（）负载转矩时，电力拖动系统（）运行。

电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为（）

在电力拖动系统中，若电动机处于自由停车过程时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

当动机拖动的机械负载转矩增大时，转速n将（）。

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。

闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

电力拖动实现了___ 与___ 之间的能量转换,运动控制系统的任务是通过控制电压、电流、频率等输入量,来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量,是各种工作机械按人们期望的要求运行。

典型的生产机械负载转矩特性有哪几种?