逐点比较法插补运算，就是在某个坐标方向上每走一步（即输出一个进给脉冲），就作一次计算，将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较，判断其偏差情况，根据偏差，再决定下一步的走向（沿X轴进给，还是沿Y轴进给）。逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线，最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量（每走一步的距离，即步长）。
直线插补计算过程的步骤如下：
（1）偏差判别：即判别上一次进给后的偏差值Fm是最大于等于零，还是小于零；
（2）坐标进给：即根据偏差判断的结果决定进给方向，并在该方向上进给一步；
（3）偏差计算：即计算进给后的新偏差值Fm+1，作为下一步偏差判别的依据；
（4）终点判别：即若已到达终点，则停止插补；若未到达终点，则重复上述步骤。
圆弧插补计算过程的步骤如下：
（1）偏差判别
（2）坐标进给
（3）偏差计算
（4）坐标计算
（5）终点判别