解析：考查要点是宽待死刑的刑种。在我国古代的不同历史时期，统治者为了标榜慎刑，经常将罪行较重且又不构成死刑的人犯，通过创立宽待刑来填补轻刑和死刑中间刑的空白。北魏根据“赦死从流”的理论，创立了流刑，填补了徒刑和死刑之间缺少中间刑的问题，此举为封建制五刑的初步形成奠定了基础。可见，D项是正确答案。在唐朝，流刑分为三等，皆劳役一年。唐太宗增设加役流，即流三千里，劳役三年，作为对某些死刑的一种宽宥处理。可见，B项是正确答案。宋太祖赵匡胤为了慎刑起见，创立“刺配刑”，最初该刑为“杂犯至死待命”所设，但是后来的统治者很快违背初衷，急剧扩大其适用范围，造成“犯者日众”。可见，C项是正确答案。充军刑始创于宋朝，但宋朝并不常用充军，到了明朝，充军普遍适用，明朝的充军刑是重于流刑的刑罚类型，明朝充军刑的目的不在于宽待死刑，而是通过加重刑罚，达到强化统治效能的目的，因此，A项不能选。