速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。

转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。

转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

转速、电流双闭环调速系统在开始启动时，转速调节器处于（）。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？