按轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为（）轮系和（）轮系。

凡各齿轮轴线的位臵均固定不动的轮系称定轴轮系。

凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。

凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。（）

相关知识传动时每个齿轮的几何轴线多是（）的，是定轴轮系。

在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

（）指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。

在行星轮系中，轴线位置会发生改变的齿轮被称为（）

只要轮系中有一个齿轮的轴线的位置是固定的,则可称为定轴轮系。

按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

根据齿轮轴线的位置是否固定，轮系分为定轴轮系和（）

轮系中所有齿轮的轴线位置均不能固定的轮系,才能称之为行星轮系。