液压传动和气压传动相同的地方：二者都是依靠流体的能量使执行元件做机械运动，它们的控制元件组合方式和实现机械自动化方式大体是相同的，使用范围也就有许多共同点。所不同的是：前者以液体为传递动力的媒介，后者则以气体为传递动力的媒介。液体与气体的性质大不相同，液体是不可压缩的，而气体是可以压缩的。一般说液体传递功率大，气体传递功率小，液压传动一般都采用液压油，这种油既是传递动力的媒介，又是润滑剂，而气动多采用压缩空气，它仅起传递能量媒介的作用，而无润滑作用。