自动控制系统按系统的给定值可分为定值控制系统、随动控制系统和（）系统。

自动控制系统按给定信号的不同可分为恒值控制系统、随动控制系统和（）。

如果自动调节系统的给定值是一个已知的时间函数，那么此系统称为（）。

调节系统按给定值信号的特点可以分为恒值调节系统、随动调节系统和比值调节系统。

自动调节系统按给定值不同，可分为（）调节系统和（）调节系统。

在热工自动调节中,环节的输出信号与输入信号在变动过程中的关系称为静态特性。

汽包液位调节可分为手动调节、自动调节和（）调节。

自动调节系统按调节规律分为哪几类。

调节系统投运时，只要使调节器的测量值与给定值相同，就可以进行手、自动操作。

备用电源自动投入装置属于自动调节装置。

空气调节系统主要由热（冷）源装置、（）和自动控制装置四大部分组成。

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。