性质：毛泽东从国家政权的主要成分和阶级压迫的工具这一原理出发，提出了“枪杆子里面出政权”和“党指挥枪”的论断，指明我军是中国共产党绝对领导下的、代表人民群众利益、执行无产阶级革命政治任务的武装集团。宗旨：全心全意地为人民服务是人民军队的唯一的宗旨。这一宗旨是我军团结战斗的思想基础，是战胜一切敌人的力量源泉，是我军一切工作的出发点和落脚点。
任务：根据中国革命战争的特点以及人民军队的建军宗旨，毛泽东对人民军队规定了战斗队、工作队和生产队三大任务。这是这支新型人民军队与一切旧式军队的显著区别，体现了无产阶级军队的性质。