地球物理学家根据地震波在地球内部不同深度下传播特征的变化情况，发现了不同的波速与密度界面，以此为基础推算了地球内部的密度分布状况，进而分析了地球内部的物理结构和物质分布的基本特征。地球内部有两个最明显，也是最重要的一级界面（波速不连续面），即莫霍面和古滕堡面。按照这两个界面，地球内部分成地壳、地慢和地核三大层圈。地壳是莫霍面以上的固体地球部分，一般厚33km（大陆）或7km（海洋），平均厚度约33km。是地球表部的一层薄壳，进而可以划分为上下两层，即花岗岩（硅铝）层和玄武岩（硅镁）层。地幔即地壳与地核（莫霍面与古滕面）之间的层圈。进而分为上地幔和下地幔，其中值得注意的是上地慢上部的软流圈（或低速带）。地核位于古滕堡面以下直至地心，根据波速的变化，进而划分为外核（液态）过渡层和内核（固态）。