分经常性检查、定期检查、特殊检查。
经常性检查：对桥面设施、上下部结构及其附属设施进行一般检查，每月1次。
定期检查：可以对结构损坏作为评估，评定结构构件的整体结构的技术状况，从而确定特别检查的需求与结构维修、加固或更换的优先排序。检查周期最长不得超过3年。
特殊检查分应急检查和专门检查：查清桥梁病害原因、破损程度、承载能力、抗灾能力、确定桥梁技术状况工作。
特殊检查对三方面的鉴定：结构缺损状况；结构承载能力，包括强度、刚度、稳定性验算；防灾能力，包括抵抗洪水、流冰、风、地震等自然地质灾害等能力的检测鉴定。
专门检查：定期检查中难以判损坏原因及程度的桥梁；技术状况为四、五类桥梁；拟通过加固手段提高荷载等级的桥梁；特殊重要桥梁在正常使用期间可周期性进行荷载试验。
应急检查：遭受洪水、流冰、滑坡、地震、风灾、漂流物或船舶撞击，因超重车辆通过或其他异常情况造成损害时，需进行应急检查。