有外因和内因两种因素：作为外因来说：大约300万年前，由于地球的环境发生了巨大的变化，森林大幅度减少，猿类的一支——腊玛古猿不得不从树上转到地面生活，作为内因来说，这些走下树的腊玛古猿原先就具有半直立行走、手脚之间有某些分工等特征。外因加内因使得腊玛古猿渐渐发展到直立行13走，直立行走是从猿到人最关键性的一步。直立行走的的关键在于：促成了手和脚的明确分工，同时引起了脊柱、胸腔的相关变异，喉头得到了解放，视野也得以扩大。由于手脚分工，人类祖先的手愈来愈多地从事其他活动，变得灵巧起来。当这些猿类在使用天然工具积累了大量经验的基础上，开始用一块石头去敲击另一块石头并使之产生尖或刃的时候，这就是制造工具的开始。人和猿最后的分道扬镳也就完成了。距今大约300万年。由于手在劳动中不断获得新的技巧并逐渐完善，形成了劳动这种活动，在劳动中，人和人之间已经到了彼此间有些什么非说不可的地步，于是语言就产生了。劳动和语言是进一步使猿的脑髓变成人的脑髓的两个推动力。