1、分工负责，是指公安机关、人民检察院和人民法院在刑事诉讼中应按照法律的规定各负其责，各尽其职。
2、互相配合，是指公安机关、人民检察院和人民法院应在分工负责的基础上互相支持和合作，互相协调，使刑事诉讼程序顺利衔接，共同完成揭露犯罪、证实犯罪、惩罚犯罪的任务，保障无罪的人不受刑事追究。
3、互相制约，是指公安机关、人民检察院和人民法院在刑事诉讼中互相监督、互相约束，防止发生错误和及时纠正错误，正确执行法律。