鲍尔贝依据儿童行为的组织性、变通性与目的性发展的情况，把儿童依恋的产生与发展过程分为4个阶段：
1.前依恋期（0~2个月）。儿童还未实现对人际关系客体的分化，因而对任何人都表现出相似的行为反应，可以接受来自陌生人的关注与爱护。
2.依恋关系建立期（2~7个月）。儿童出现了对熟悉人的识别再认，熟人较陌生人更易引起强烈的依恋反应，但仍然无区别的接受来自任何人的关注。
3.依恋关系明确期（7~24个月）。出现了分离焦虑与陌生人的谨慎或恐惧，出现了对熟人的持久的依恋情感。
4.目标调节的伙伴关系（24个月以后）。儿童已能理解父母的需要，并与之建立起双边的人际关系。