毛泽东思想和中国特色社会主义理体系虽然形成的时期不同，肩负的历史任务不同，但都极大地推进了中国社会向前发展的进程。同属于马克思主义范畴，它们在思想路线、阶级立场、基本主题上都是一脉相承的。在思想路线上，它们都坚持实事求是的思想路线。在阶级立场上，它们都代表最广大人民的根本利益。在基本主题上，都是要回答“什么是社会主义，怎样建设社会主义”的基本问题。毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系形成于不同时期，它们肩负的历史使命与各自所处的时代背景相结合，具有与时俱进性。所以中国特色社会主义理论体系同毛泽东思想既一脉相承又与时俱进。