惯导系统的组成及组件功用?
IRU(惯性基准组件):完成惯导系统的角速度、加速度测量和导航解算任务 MSU(方式选择组件):用于选择IRS的工作方式,并可显示其工作或故障状态 ISDU(惯导系统显示组件):主要用来做数据引进、系统状态通告、导航信息选择显示
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