根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（）

他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。

拖动恒转矩负载调速时，应采用（）调速方法，而拖动恒功率负载时应采用（）调速方法。

为什么要考虑调速方法与负载类型的配合？怎样配合才合理？试分析恒转矩调速拖动恒功率负载，以及恒功率调速拖动恒转矩负载两种情况的机械特性。

他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。

他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，则：（）

起重机械属于恒转矩类负载，速度升高对转矩和功率有何影响？

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

电动机的电磁转矩（）负载转矩时，电力拖动系统（）运行。

电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为（）

在电力拖动系统中，若电动机处于自由停车过程时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。