直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：（）

机械特性属于硬特性的直流电动机是（），属硬特性的交流电动机是（）。

什么叫直流电动机的机械特性？什么叫串励直流电动机的人工机械特性曲线？

改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变。

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

串励电动机的速度特性近似于双曲线，其转速随负载电流的减少呈（）关系增加.

串励直流电动机特性较软。

什么是直流电动机的工作特性和机械特性？

直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

根据直流串励电动机的速率特性，如果电压恒定，则电动机的速率特性主要取决于（）。

串励直流式电动机中“串励”的含义是四个励磁绕组相串联。

直流电动舵机要求直流电动机具有（）的机械特性。