四连杆机构的作用是什么?其运动轨迹是怎样的?
四连杆机构的作用是: ①使支架能承受较大的水平力; ②支架高度变化时,借助四连杆机构的作用,使支架顶梁前端点与煤壁间距离变化较小,有利于顶板管理。四连杆机构的运动轨迹是双扭线近似直线部分。
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