电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节

直流发电机--直流电动机自动调速系统在额定转速基速以下调速时，调节直流发电机励磁电路电阻的实质是（）。

负载转矩不变时，在直流电动机的励磁回路串入电阻，稳定后，电枢电流将（），转速将（）。

非独立励磁控制系统在（）的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为最大值不变。

非独立励磁控制系统在基速以下的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为（）不变。

直流电动机弱磁调速，理想空载转速（），特性的（）变软。

直流电动机弱磁调速时，转速只能从额定转速（）。

直流电动机弱磁调速时为防飞车故障，应加（）。

他励直流电动机弱磁运行时，转速有所升高，这时的过载倍数（）。

直流电动机弱磁调速时，励磁电路接线务必可靠，防止发生（）

直流电动机的转速与励磁电流的关系是（）。

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。