起重机的三项主要参数是起重量、起重机臂长和起重高度。

某日上午9时，某企业施工现场一台履带式起重机司机甲发动起重机主机准备进行施工操作时，看到位于前方10多米处另一台履带式起重机转向无法到位，便擅自离开驾驶室到另一台起重机驾驶室帮忙操作。9时20分，无人操纵的起重机由于未停机，突然起重臂后仰倾覆，砸垮现场临时围墙，倒向路面，造成6名行人伤亡、为吸取事故教训，该企业管理者从需要、动机和行为出发、提出防止人的不安全行为措施，上述做法体现了安全生产管理的原则是（　）。

起重机的三项主要参数是起重量、起重机臂长和起重高度。