用多边形法则求平面汇交力系的合力时，可以改变各分力的相加顺序，同时也可以改变各分力的大小和方向。

各力的作用线都在同一平面内的力系称为平面力系

在平面力系中，各力的作用线都汇交于一点的力系，称为平面汇交力系。

力的作用线都汇交于一点的力系称为平面汇交力系。

平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的大小和方向等于原力系中各力的（）。

平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形（）。

若平面力系平衡各力的（）汇交于一点，则该力系称为平面汇交力系。

平面汇交力系合成的结果是一个合力合力的矢量等于力系中各力的矢量和。

在平面力系中，各力的作用线既不汇交于一点，又不彼此平行，这样的力系称为（）。

平面汇交力系合成的结果是一个（）。合力的大小和方向等于原力系中各力的（）

合力为零的平面汇交力系的力多边形必然是各分力矢首尾相连（），此即平面汇交力系平衡的充要几何条件。

利用平面汇交力系合成的几何条件可以求出（）个未知量。