杆件由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶引起的，表现为杆件上的任意两个截面发生绕轴线的相对转动，截面上的内力称为（）。

一对大小相等、方向相反，作用线（）称为力偶。

一对大小（），方向（），作用点（）同一直线上的力称为力偶。相等、相反、不在同一直线上。

由一对大小相等、转向相反，作用面都垂直于杆轴的力偶引起的变化称为剪切。

（）变形的受力特点是在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力。

杆件在一对大小相等、方向相反、距离很近的横向力（与杆轴垂直的力）作用下，相邻横截面沿外力方向发生错动，这种变形称为（）。

（）变形的受力特点是在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力。

杆件在一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶作用下，相邻横截面绕轴线发生相对转动，这种变形称为( )。

在一对大小相等、转向相反、作用面与杆轴垂直的力偶作用下，杆件的任意两横截面发生相对转动，叫（）。

由一对大小相等、转向相反、作用面平行且垂直于杆件轴线的力偶的作用所产生的使杆件上两力偶作用面之间的任意两横截面绕轴线发生相对转动的变形，称为（）

当园轴的两端受大小相等、转向相反，作用面与轴心线垂直的一对力偶作用时，则园轴的横截面产生（）变形。

（）变形的受力特点是作用在杆两端的是一对大小相等、方向相反的力偶，且力偶作用面与杆的轴线垂直。