《诗经》中被称为"周族史诗"的一共五篇，均见于大雅，它们是《生民》、《公刘》、《绵》、《皇矣》、《大明》。
《生民》写周族始祖后稷的事迹，从其神异的诞生写到长大后对农业生产的巨大贡献，诗中充满传奇色彩。   《公刘》写周族另一位祖先公刘率领族人由邰迁徙到豳，在那里建立家园的经历，诗中刻画了这位杰出的部族首领的优秀品质。
《绵》写周文王的祖父古公亶父率族人从豳迁移到岐山之下周原的一段历史，这是周族具有重大战略意义的又一次大移民。
《皇矣》先写太王、王季的德业，接写文王伐崇伐密战争的胜利。
《大明》从文王出生写起，一直写到武王领导牧野之战，一举灭商，取得天下。这五首诗本来是散见于大雅之中的，我们按照其所反映史实的次序重新排列，连贯起来，则正是一部周族发祥、发展，建立周朝的历史。