3种最基本的调制方式：数字振幅调制（幅度键控ASK）、数字频率调制（频移键控FSK）、数字相位调制（相移键控PSK）
3种最基本的调制方式的比较：
1、频带宽度ASK和PSK的频带宽度是原始数码信号的2倍，而FSK为原始数码信号的2倍再加上频差△f=f1-f2。
2、误码率优劣顺序为：PSK、FSK、ASK。
3、对信道特性变化的敏感性PSK、FSK不随信道特性而改变，容易实现最佳接收。ASK对信道变化最敏感，误码率高。
4、设备的复杂程度发送设备差别不大，接收设备DPSK最复杂，其次是FSK，ASK最简单。