菌毛是许多革兰阴性菌、少数革兰阳性菌菌体表面存在的比鞭毛纤细、短而直的丝状物，须用电子显微镜观察才能看见。按其功能，菌毛可分普通菌毛与性菌毛两种。普通菌毛具有粘附宿主细胞的作用，细菌借此可牢固粘附在人体粘膜上皮细胞表面定居，进而侵入细胞内。无菌毛的细菌则易被排出体外。因此普通菌毛与细菌致病力有关。性菌毛由F因子编码产生，供体菌能通过性菌毛，将遗传物质传递给受体菌，故与细菌接合和某些遗传性状的传递有关。性菌毛也是某些噬菌体吸附的受体部位。菌毛与细菌的运动无关。