一般分为三类：机器语言，汇编语言和高级语言。
机器语言是每台计算机出厂时，厂家都为它配备一套机器语言，不同的计算机，其机器语言通常是不同的。由于机器语言是面向具体机器的，所以其程序缺乏通用性，编写程序的过程繁琐复杂，易出错，错了又不易查找和修改，编出的程序可读性极差。
汇编语言是机器语言的符号化形式。用汇编语言编写的程序（又称源程序）经汇编器加工处理后，就转换成可由计算机直接执行的目标程序。汇编语言提高了程序设计效率和计算机利用率。汇编语言仍属面向机器的一种低级语言，其程序的通用性和可读性较差。
高级程序设计语言是指通用性好，不必对计算机的指今系统有深入的了解就可以编写程序。采用高级语言编写的程序在不同型号的计算机上只需做某些微小的改动便可运行，只要采用这些计算机上的编译程序重新编译即可。高级语言具有通用性，与具体的机器无关。