实时系统最主要的特征就是其快速的处理能力，适应这种实时性的要求。实时系统在设计时力求简单而实用。一般的实时操作系统都拥有高精度的实时时钟；具有快速的中断响应和中断处理能力，能够及时响应用户的请求；支持多道程序设计，任务调度算法简单实用，数据结构简洁明了，任务切换速度快，能够处理时间驱动的任务（周期性任务）和事件驱动的任务；可靠性高；具有较强的系统再生能力。但资源利用率并不是实时操作系统设计时主要的追求目标。