滚珠丝杠螺母副机构的滚珠循环方式为（）和（）。

在外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的（）或（）返回丝杠螺母间重新进入循环。

滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为（）和（）两类；按滚珠的循环方式分为（）和（）两类。

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）

滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（）

数控机床进给传动系统有哪些要求？滚珠丝杠由哪四部分组成，按照滚珠的循环方式，滚珠丝杠螺母副分成哪两大类？滚珠丝杠螺母杠的选择包括哪几个方面的内容？

外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的_________或__________返回丝杠螺母间重新进入循环。

数控车床滚珠丝杠螺母副的（）在循环过程中与丝杠脱落称为外循环。

滚珠螺纹丝杠CDM5010LH—3—T3为外循环插管式，双螺母垫片预紧，精度为10级的滚珠丝杠。

直线电动机由于与机床工作台合二为一，因此和滚珠丝杠进给单元不同，直线电动机进给单元只能采用（）控制系统。

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（　　）。

滚珠丝杠和普通滑动丝杠相比有何特点？