凸轮机构中从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会发生刚性冲击。

当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

（）决定了从动杆的运动规律。

在连杆季候中，在原动件的运动规律没变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。

凸轮机构从动件的运动规律，是由凸轮（）所决定的。

（）决定了从动杆的运动规律。 

（）决定了从动杆的运动规律。 

凸轮机构从动杆的运动规律是由凸轮（）决定的。

凸轮机构广泛用于自动化机械中，凸轮机构中主要以凸轮为主动件，从动件的运动规律是由（）决定的。

凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。