当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律，对机构造成 （） 。

凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律，对机构造成（）。 

凸轮机构从动件的运动规律，是由凸轮（）所决定的。

凸轮机构广泛用于自动化机械中，凸轮机构中主要以凸轮为主动件，从动件的运动规律是由（）决定的。

在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（）。

直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（）有关。

凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。

在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应（）。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。