在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

从动件等加速等减速运动规律的位移曲线形状是（）。

凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律，对机构造成 （） 。

凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律，对机构造成（）。 

凸轮机构广泛用于自动化机械中，凸轮机构中主要以凸轮为主动件，从动件的运动规律是由（）决定的。

凸轮机构主要由（）和从动件等组成。

在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

等加速等减速运动规律的凸轮机构传动时存在一定的刚性冲击。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

等加速等减速运动规律的凸轮机构需采用修正圆弧法改善冲击性质。

凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。

凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。