对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）规律。

凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在。（）

（）决定从动件预定的规律。

在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

凸轮机构只要改变凸轮轮廓的（），就能使从动件实现不同的运动规律。

（）是能够完成复杂动作，实现从动件按预定规律运动的传动装置。

凸轮机构中可准确地实现任意运动规律的从动件形式是（）

当凸轮作等速运动时，从动杆上升或下降的速度为（），这种运动规律称为等速运动规律。

凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。

在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。