凸轮机构按从动杆的运动方式，可分为移动从动杆凸轮机构和摆动从动杆凸轮机构。

凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？

凸轮机构按从动杆的运动方式，可分为移动从动杆凸轮机构和摆动从动杆凸轮机构。

凸轮机构按照凸轮形状分为（）、（）、（）；按照从动件的形式分为（）、（）、（）。

凸轮机构中推动从动件实现推程时的凸轮转角称为（）

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。

凸轮机构中，（）与从动杆间的相对运动为空间运动，故称为空间凸轮机构。

凸轮机构中（ ）与从动杆间的柜对运动为空间运动，故称为空间凸轮机构。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。

凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。

图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角。