凸轮机构从动件的形式有（）从动件，（）从动件和（）从动件。

凸轮机构广泛用于自动化机械中，凸轮机构中主要以凸轮为主动件，从动件的运动规律是由（）决定的。

直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。

设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（）。

设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（）

在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

凸轮机构出现刚性冲击，是因为从动件采用了（）

凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。