小说的主人公堂吉诃德是个鲜明生动而又复杂矛盾的艺术形象。在这个可敬可爱而又可笑可悲的人物身上，同时存在善良正直、无私无畏、坚持真理、嫉恶如仇，脱离实际、主观武断、迂腐顽固、不自量力的双重性格。堂吉诃德还是一位知识渊博的学者。他通晓数国文字，对政治经济、历史文化、宗教法律、天文地理、诗歌小说都有精辟见解。他对桑丘就任所谓“总督”前的临别赠言，处处流露出人文主义的真知灼见。堂吉诃德的矛盾，反映了作家世界观的矛盾、人文主义理想与社会现实的矛盾。