唐代盛世乐舞中还有宗教舞蹈。唐代宗教乐舞主要包括：道教乐舞、佛教乐舞、儒释道合一的乐舞。
"道教乐舞"是从古代鬼魂崇拜发展而来，其中掺杂着秦、汉时期的神仙信仰和黄老道术。道教是中国土生土长的宗教，对我国古代乐舞文化有着不可忽视的影响，尤其是对自古至今民间民俗的影响。民间民俗舞蹈一般活动于国泰民安的形势之下。节日里，人们穿着盛装，或戴面具，或画彩妆，尽情表演各种歌舞、杂技。节日里的歌舞活动大都与道教崇拜有关。最能反映道教信仰的民间民俗乐舞是傩舞。傩祭有着悠久的历史，它曾是先秦以前原始文化主体之一，其文化因子与鬼神崇拜有着根本的联系，它对道家思想的形成产生了极大影响，形成后的道教思想反过来又影响着"傩"艺术。"傩舞"自周代起具有驱鬼逐疫的功能，一直沿袭到唐代。汉代每年都举行宏大的"傩礼"活动。诗人孟郊在《弦歌行》中描写了唐人驱傩的情景："驱傩击鼓吹长笛，瘦鬼染面惟齿白。暗中崒崒拽茅鞭，倮足朱禅行戚戚。相顾笑声中庭燎，桃弧射矢时独叫。"道教在唐代仍有很大势力，这与唐代一些皇帝崇信道教有关。因此，不论宫廷或民间，有关道教的民俗乐舞非常盛行。"佛教乐舞"在宏阔包容的唐代乐舞中占有重要地位。南亚次大陆的佛教文化是汉、唐时期外来文化的主体，唐代乐舞吸收了一些佛教艺术，愈发显得瑰丽多姿。唐代乐舞中最富佛教色彩的舞蹈有：天竺乐，骠国乐，五方狮子舞，叹百年队舞，四方菩萨蛮舞等。
"三教合一的乐舞"是唐代的独特特色，所谓"三教合一"指的是儒、释、道合一。唐代在初期中期时思想很活跃，既提倡传统儒学又不把它定为一尊，奉老子为道教鼻祖，又不排斥佛教，还派遣玄奘等人去印度取经，使佛教和道教同时得到发展。在唐代，可谓儒、释、道三家并立，乐舞艺术也随之出现了自由发展的局面，最具代表性的乐舞有《霓裳羽衣舞》、《凌波曲》、《紫云曲》。