对直流电动机进行制动的方法中，最经济的制动是（）制动。

直流电动机的制动有能耗制动、反接制动和（）三种。

直流电动机的反接制动分为倒拉反接制动和（）

直流电动机的机械制动包括液压制动和机械闸制动。

电动叉车制动系统分为（）制动和液压式制动两种。

交流电动机常用的制动方法有：（）制动和（）制动。

电动机常用的电力制动方法有变频制动、反接制动和能耗制动。

异步电动机常用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和（）。

起重机械起升、变幅制动器都采用（）制动器。

常用闸必须采用（）机械制动装置。

液压制动汽车，制动时一脚不灵，多踩几脚后才能制动的原因是（）液压。

他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。