直流电动机的感应电势E因其方向与（）的方向相反，故称为反电势。

直流电动机的反电势与哪些因素有关？如何计算？

直流电动机的反电势一般略大于端电压。

什么是电动机的反电势？

直流电动机的反电动势与电动机的转速成（）比，与主磁通成（）比。

不管是直流电动机，还是交流电动机，都要进行弱磁保护。

串联电动机起动时，反电势很大，电枢绕组电阻也很大，所以起动电流很大，磁通也随着增大，故增大了起动力矩。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

若使直流并励电动机电源电压极性改变，则电动机的旋转方向不变，若使直流串励电动机电源电压极性改变，则电动机的旋转方向也不变。

根据直流串励电动机的速率特性，如果电压恒定，则电动机的速率特性主要取决于（）。

计算题：已知龙门刨床直流调速系统中，电动机的额定速度nN=1000r/min，静态速降为89r/min，要求该系统的静差度s≤0.3，电动机的最高转速不得超过1.2nN的条件下，采用弱磁升速和降压调速方法，可使系统的调速范围为多少？

带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。