对他励直流电动机采用调压调速时，随着电压的（），电动机的理想转速随之（）

静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）

静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）

他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是（）

串励直流电动机空载转速（），（）空载或轻载运行。

在讨论直流电动机的工作特性时，它励或者并励电动机的理想空载转速应是（）

串励直流电动机空载转速（），（）空载或轻载运行。

降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将（）

直流电动机降压调速，理想空载转速（），特性的（）不变。

直流电动机弱磁调速，理想空载转速（），特性的（）变软。

在讨论直流电动机的工作特性时，它励或者并励电动机的理想空载转速应是（）

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）