（1）人与人之间建立起来的、双方互有的亲密感受以及互相给予温暖和支持的关系叫做依恋。依恋行为始于婴儿期，主要表现在婴儿与其看护者之间，是婴儿与主要抚养者（通常是母亲）间的最初的社会性联结，也是情感社会化的重要标志。婴儿主要通过吸吮、拥抱、抚摸、对视、微笑甚至哭叫等一系列行为逐渐与看护者建立起依恋关系。
（2）研究母婴依恋关系的一种典型手段是“陌生情景”实验。这种实验的设计是：
①母子同时进入一个陌生的房间，房内有许多玩具；
②母亲坐在一旁，孩子自由玩耍；
③一个陌生人进入房间，设法与孩子玩耍，母亲离开；
④让孩子与陌生人在一起；
⑤母亲回到房内，陌生人出去；
⑥母亲离开，孩子单独留在室内；
⑦陌生人进入房间，替代母亲的角色；
⑧最后母亲回到房内，陌生人离开，母亲鼓励孩子继续探索、游戏，并在需要时给予安抚。
在这种情景中，实验者可以观察儿童对玩具的摆弄行为、儿童的表情、其他情绪反应（如啼哭等）以及儿童与陌生人交往的倾向等，以此判断母子依恋关系的性质。
安斯渥斯及其同事经过长期研究，得到了母子依恋关系的三种类型：安全型依恋、逃避型依恋和矛盾型依恋。
安全依恋型的儿童在母亲离开时会哭、焦虑，当母亲回来时很高兴；母亲在场时，他们通常以母亲作为探索外在世界的基点，在玩耍时会时不时回到母亲身边寻求安慰；他们通常比较合作，很少生气，对陌生人较友善。
逃避型的儿童在母亲离开时很少哭泣，在母亲返回时，他们不太高兴并设法逃避母亲，这些孩子在需要时不会寻求帮助，经常有愤怒情绪，对陌生人不在意。
矛盾型的儿童在母亲离开之前就开始焦虑，他们紧张地关注母亲的行为，生怕母亲离开，因此不能尽兴地玩游戏；母亲离开后他们更加不安，而当母亲回来后，他们的行为很矛盾：一方面想亲近母亲，一方面又以尖叫、踢打来拒绝。这样的儿童很少对周围环境进行探索，很难安抚，对陌生人也不友好。