《尤利西斯》中有三个主要形象：布卢姆、斯蒂芬和玛莉恩。
布卢姆形象写得十分逼真，他是出生于匈牙利的犹太裔爱尔兰人，善良而又猥琐，靠为一家报社兜揽广告过日子。像他这样一个普普通通的“现代人”，在乔伊斯笔下成了现代文学中最出色的形象，这在文学史上是罕见的。他忠厚善良，有恻隐之心，如真诚地为死者的家属奔丧。在他的脑子里偶尔还浮现出模模糊糊的乌托邦式的幻想，表达了对一个合理社会的向往，如他在幻觉中成了国家最有权有势的统治者，发表施政演说，致力于改变社会现状。但所有这些都掩饰不了他的庸俗和无能，他失去了性能力，对于妻子与情人幽会无可奈何，整天思绪万千，以致产生了幻觉，好像目睹了他妻子与他人做爱，但他只能委曲求全。遇到暴力袭击，他不敢反抗，别人奚落他、侮辱他，他也只能忍气吞声…作者以极其坦率的态度写下了他的心理世界的各个侧面。他在道德沦丧、家庭分裂的情况下，飘零无依，备受精神折磨，在都柏林中产阶级中很有代表性。
斯蒂芬在《尤利西斯》中他矛盾重重，与现实尖锐对立，他视自己为要给爱尔兰民族创造“良心”的灵魂工程师，却又耽于幻想，沉浸在严肃、深奥的哲学思辨中。他富有激情和理想，对人生和未来有美好的憧憬，他不满爱尔兰的现实，也不满父亲一味酗酒放荡，但现
实中却无所作为，自己酗酒后还在妓院闹事，个人情感也很凄凉，总之，他精神上无所依托，苦闷彷徨，在个人感情和事业上都缺少知己。
玛莉恩是布卢姆的妻子，她是个有点名气、整天寻欢作乐的歌手。她在小说中直接露面的时候不多，她的形象主要是通过他人视角来显示的。她早熟，少女时代就有不少风流韵事，结婚后背叛自己的丈夫，和不止一个男人偷情，追求肉欲的满足，但又和在其他文学作品中常见的荡妇们不同，她依然大自然，在潜意识中仍存有美好真实的感情。她并非对丈夫毫无感情，不仅理智地想到布卢姆的种种好处，还带着积分幸福的心情回忆布卢姆当年向她求婚的情境。她也很有同情心，她内心渴望一个健全的家庭和社会关系。