从对执行程序或指令的控制方式上，将计算机系统分为由控制驱动的控制流方式，由数据驱动的（）流方式，按（）驱动的归约方式和按模式驱动的匹配方式。

杂物电梯的驱动方式有曳引驱动和强制驱动两种。（　）

（　）杂物电梯的驱动方式有曳引驱动和强制驱动两种。

根据驱动轮的位置和数量车辆的驱动方式可以分为（）驱动和（）驱动。

机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

可与电压驱动方式或电流驱动方式配合使用的喷油器为（）。

目前,交流伺服驱动系统已完全取代直流伺服驱动系统。(      ) 

钻机的驱动方案有两种:机械驱动,电驱动。( )

直流伺服电机目前常用__调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。

气门式配气机构按照气门驱动形式，有摇臂驱动、摆臂驱动和（）驱动三种类型。

TYJL-Ⅱ计算机联锁系统驱动单元的驱动信号与驱动回线，有驱动信息是：驱动电压应为6Hz，（）左右脉动电压。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。