“理论负荷说”也称“观察渗透理论”，由美国科学哲学家汉森在《发现的模式》（1958）一书中加以阐述。汉森认为，观察并非只是感官对观察对象“刺激”的机械反映，而是受观察者背景理论的影响和支配的。具有不同知识背景或不同理论观点的人，对同一对象会形成不同的观察结果。“纯粹中性”的观察是不存在的。汉森认为，观察过程是一个物理过程与心理过程融为一体的过程。眼睛从观察对象得到光的刺激而形成视网膜上的图像，这是物理过程，这时还不是真正“看到”。“看到”是一种视觉经验，属于心理过程，它把外来的刺激与过去的认识结合在一起。观察者对感觉材料的反应，总是有意无意地用一种概念模式去套眼前的这些感觉材料，使它适应于自己过去较熟悉的材料，因而形成个人对同一对象的反应有各种程度不同的差异。汉森设想开普勒和第谷一起在山上看日出，“第谷看见的是太阳从固定的地平线上冉冉升起，而开普勒看见的却是静止的太阳底下滚动着的地平线”。