直流电机励磁电路和电枢电路无任何电联系的励磁方式是（）。

直流电机励磁电压是指励磁绕组两端的电压，对于（）电动机，励磁电压等于电机的额定电压。

直流电机的励磁方式是指直流电机（）和（）之间的连接方式。

发电机的励磁系统包括供给同步发电机励磁电流的励磁电源及其附属设备；它作为同步发电机励磁绕组的直流电源，励磁电压低，励磁电流大；为了在电网发生事故电压大幅度下降时，使电网电压迅速恢复，一般装有（）励磁和继电强行励磁装置。

同步电动机通常采用异步启动方式。当转速到达（）时，自动投入直流励磁电流，使同步电动机牵入同步并正常运行。

直流电动机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源供给称为（）电机。

按同步电机励磁电源提供方式的不同，同步电机励磁系统可分为（）。

同步电动机的直流励磁电流需要从外部提供，供给励磁电流的方式即励磁方式包括以下哪些（）

牵引电机电流的检测方式是用直流电流（）检测牵引电机的电枢电流和励磁电流（电气制动状态）。

直流电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反转。

串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流就是电枢电流。

简述直流电动机有哪几种励磁方式，每种励磁方式中励磁电流I f、负载电流（或输入电流）I、电枢电流I a三者之间的关系。