4×2驱动方式表示有4个车轮，2个驱动轮。

桥式起重机的大车和小车的四个车轮都是驱动轮。

当汽车的一侧驱动轮在泥泞或冰雪路面，另一侧驱动轮在良好路面上行驶时，在泥泞或冰雪路面的驱动轮由于附着力小在原地打滑，该车轮运动情况是（）。

桥式起重机的小车一般有四个车轮，两个驱动轮，两个从动轮。

防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑的防滑差速器。

防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑的防滑差速器。（）

ASR（驱动防滑系统）不但控制车轮刹车力而且同时控制驱动轮的驱动力。

ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。

ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR 是防止驱动轮原地不动而不停的（）。

汽车行驶中，当一侧驱动轮处于良好路面．而另一个驱动轮处于附着系数极小的路面上时，良好路面车轮不动，另一轮则以（）差速器壳的转速转动。

ABS对驱动轮和非驱动轮都进行控制。

两齿轮啮合传动，齿轮模数为1.5，主动轮为20齿，从动轮35齿，问它们的传动比是多少？这对齿轮传动是增速传动还是减速传动？求出主动轮与被动轮的中心距。