运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

在平面内运动完全不受限制的一个点有（  ）个自由度。

什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？

局部自由度是与机构运动无关的自由度。

物体做自由落体运动，在第ts内通过的位移是km，则t是（ ）。

椎骨的三维运动的自由度不包括（）。

椎骨的三维运动的自由度不包括

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

（2005）自由质点受力作用而运动时，质点的运动方向是：（）

一个物体在空间对于三个相互垂直的坐标平面来说有（）个自由度。

一个物体在空间对于三个互相垂直的坐标平面来说有（）个自由度。

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。