独立自主和平外交政策的主要内涵有：①把国家主权和利益放在第一位，坚定地维护我国的国家利益、反对任何损害我国的独立、主权、安全和尊严的行为；②从我国人民和世界人民的根本利益出发，对于一切国际事务，都根据事情本身的是非曲直，决定自己的立场和政策，坚持国家主权的独立，决不屈从任何外来压力；③坚持各国的事务应由本国政府和人民决定，世界上的事情应由各国政府和人民平等协商决定，反对一切形式的霸权主义和强权政治；④不以社会制度和意识形态的异同决定国家关系的亲疏，坚持在和平共处五项原则基础上同所有国家建立和发展友好关系；⑤坚持不同任何大国或大国集团结盟，不搞军事集团，不参加军备竞赛，不进行军事扩张，永远不谋求霸权。