一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

构件受三个不平行的力作用而处于平衡，已知两力作用线相交于一点，第三个力为未知的约束反力，则此约束反力的作用线必（）。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面背离物体。