蜗杆传动用来传递空间垂直交错轴的运动。它具有传动尺寸小、传动比大、工作平稳、噪音小、能自锁等优点，但传动的效率低、发热量大。根据传动的特点。

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

(  ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。

带传动是利用传动带作为中间的挠性件，依靠传动带与带轮之间的拉力来传递运动。

齿轮传动按啮合方向的不同，可分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动，（）。

根据执行件所完成的运动的作用不同，传动系统中各传动链相应地称为（）传动链、（）传动链、范成运动传动链、分度运动传动链等。

卧式车床的传动系统，为完成各种加工工序，车床必须具备下列运动（）

根据（）的性质，在内燃叉车上应用的传动方式主要有机械式传动、液力机械式传动和液压式传动等几种型式。

根据公路工程机械行走方式的不同，传动系又可分为（）机械传动系和（）机械传动系两种。

传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、（）、电传动等。

液压传动是以油液作为工作介质，依靠（）的变化来运动，依靠（）传递动力，液压传动也叫（）液压传动。

某机床主传动系统如图所示，试写出主运动传动链的传动路线表达式和图示齿轮啮合位置时的运动平衡式（试算主轴转速）。