①像平面坐标系：以像主点为原点，航向方向为X轴，垂直于航向方向为Y轴。其作用在于确定像点在像平面中的位置。
②像空间坐标：以投影中心为原点，投影中心和像主点连线的反方向为Z轴，X、Y轴与像平面坐标的平行。作用是确定像点的像空间坐标。
③像空间辅助坐标：原点在投影中心，坐标轴与地面摄影测量坐标系平行。作用是作为像空间坐标和地面辅助坐标的过渡。
④地面摄影测量坐标系：原点在测区某一地面点，X轴与航向一致，Z轴与地面垂直，Y轴构成右手直角坐标系。作用是作为像点坐标转换为地面坐标的过渡。
⑤地面坐标系：原点、X、Z轴都是与地面摄影测量坐标一致，Y轴与其构成左手坐标系。作用是描述像点对应地面点的坐标。